Блок управления автономным вождением (англ. autonomous driving control unit, ADCU) охватывает уровни автономности от 3 до 5. К таким блокам выдвигаются высокие требования по ISO 26262 вплоть до уровня ASIL-D. От классических ЭБУ систем помощи водителю (ADAS) эти блоки отличает большее количество сенсоров (камеры, лидары, сонары), которые также могут стать целью для атаки. Они должны быть подключены к облаку для отправки и приема больших объемов телеметрии и обновлений по воздуху (OTA), что создает серьезные требования по кибербезопасности согласно стандарту ISO/SAE 21434).
