Гуськова Ю.

Система управления роботом на базе KasperskyOS c помощью веб-камеры

Проект является одним из призеров хакатона в МАИ в 2022 г.

1. Задачи проекта

  • реализовать удаленное соединение робота с управляющей программой по протоколу TCP в одной локальной среде;
  • реализовать функциональность управления двигателем через порты GPIO;
  • реализовать функциональность распознавания робота и его целей;
  • создать алгоритм управления роботом через внешнюю камеру.

2. Результат работ по проекту 

  • color.py — Python-программа для распознования стикеров разных цветов, записи координат их расположения и перевода их в реальные координаты с помощью гомографии.

/Указываем пины, создаем функци back, forward, left, right, stop, подавая сигналы 1 и 0 на определенные порты. В main-е вызываем функции./

3. Проверка работоспособности решения в проекте

  • Инструкция для запуска:
    • скачать KasperskyOS;
    • ввести в командной строке: ./cross-build.sh;
    • записать kos-image на SD-карту: ./mount.sh;
    • вставить карту в робота и включить его.
  • Реализация езды AlphaBot по заданной траектории (прямоугольник). Видео испытаний: https://github.com/Y-Guskova/SummerPraktice/blob/main/AlphaBot.MOV
  • Проблемы в проекте
    • Не ассоциировано совместное использование GPIO и сети. Обусловлено ошибками при написании PSL-политик

Материалы

Мы используем файлы cookie, чтобы сделать работу с сайтом удобнее.
Продолжая находиться на сайте, вы соглашаетесь с этим. Подробную информацию о файлах cookie можно прочитать здесь.