Проект является одним из призеров хакатона в МАИ в 2022 г.
1. Задачи проекта
- Реализовать удаленное соединение робота с управляющей программой по TCP протоколу в одной локальной среде.
- Реализовать функциональность управления двигателем через порты GPIO.
- Реализовать функциональность распознавания робота и его целей.
- Создать алгоритм управления роботом через внешнюю камеру.
2. Результат работ по проекту
- Программа распознавания (https://github.com/amirovmir/practice/tree/main/2022/opencv), которая с использованием Linux, C++, OpenCV выполняет:
- нахождение контрастных стикеров — реализовано (выделение констрастных меток);
- определение 2D коодинат стикеров — реализовано (гомография);
- ввод маршрута — не реализовано;
- формирование команд управления для езды AlphaBot по маршруту — не реализовано;
- передача команд от сервера управления на AlphaBot по TCP — не реализовано.
- Программа управления Alphabot для Raspberry PI 4 (https://github.com/amirovmir/practice/tree/main/2022/gpio_output), которая с использованием KasperskyOS и C++ выполняет:
- выдачу команд управления (вперед, назад, стоп, влево, вправо) на моторы AlphaBot — реализовано;
- проезд по заданному маршруту (прямоугольник) — реализовано;
- прием команд по сети — не реализовано.
- Структура репозитория проекта:
3. Проверка работоспособности решения в проекте
- В ходе проведенных испытаний решения проекта:
- проезд по заданному фиксированному маршруту (прямоугольник) — выполнено;
- проезд по маршруту по командам от сервера распознавания — не выполнено.
